水陆两用管道检测机器人
ty-GSL02
临平ty-G400管道机器人生产厂家天仪海波(今日/资讯）
天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：
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ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
仪器特点：
“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题
1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活
2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示
3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据
4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷
5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷
6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
二、机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
11、适合300~1200mm的管径
天仪海波专利产品一种为等待，另一种为工作。当扫地机器人处于等待状态时，机器人会保持静止不动，如果此时存在悬空的现象，那么安装在机器人上的蜂鸣器会自动发出报警提示，当接收到新指令后，系统会按照新指令对控制参数进行初始化，随后转入到工作状态，对运动指令进行执行;当扫地机器人处于工作状态时。会对碰撞、悬空及跌落等进行判断。
天仪海波产品性能好已投运17个跨区直流输电工程，建设了31座换流站，这无疑对变电站的工作运行和维护提出了更高的要求[1]。在我国现阶段“互联网+”的社会趋势中，物联网、大数据、自动化等领域已经迎来了蓬勃的发展期，更是对人们日常的工作和生活产生了相应的积极影响。由于在我国很多工厂的工作过程中的工作步骤监督系统还不完善、矿井等危险地带的安全控制性不强、高校内部实验室的管理不够严谨。
天仪海波视频清晰针对不同的采取相应的操作，当多个在同一个内发生时，系统会按照预先设定好的优先级进行执行。第二，路径规划。ARM子系统的路径规划有三种模式，分别为预设路径、全局规划以及局部规划，其中预设路径主要是为了实现单元测试，而全局和局部规划是系统必须具备的两种模式。扫地机器人会按照规划好的路径完成局部清洁任务。